2. Вътрешните краища на задвижващите валове са оборудвани с плъзгащи съединения с еднаква ъглова скорост, които имат възможност за ъглово и аксиално движение. Моделите с автоматична скоростна кутия са оборудвани с вътрешни шарнири с три пръста. Моделите с ръчна скоростна кутия са оборудвани с вътрешни сферични шарнири. Ако защитният капак е повреден, съединението трябва да се разглоби и почисти (виж параграф 13). Въпреки това, ако компонентите на пантата са повредени, цялата панта трябва да бъде сменена.
3. Във външните краища на валовете са монтирани ШРУС тип "топче", които позволяват само ъглови движения. Външните връзки могат да бъдат премахнати, почистени и смяна на защитния капак, но не се разделят. Ако външната шарнира е повредена, тя трябва да се смени заедно със задвижващата връзка (външното съединение и задвижващият вал са едно цяло).
4. Периодично проверявайте защитните капаци, за да се уверите, че няма повреда или следи от изтичане на грес. Ако защитните капаци са повредени, те трябва да се сменят незабавно, за да се предотврати счупване на шарнирите с постоянна скорост. За да смените защитната обвивка, задвижващият вал трябва да бъде свален (виж параграф 11).
Забележка: Резервните ботуши може да са проектирани така, че да паснат без да се сваля задвижващият вал. Това е удобно, но само временна мярка.
Освен това е желателно да премахнете задвижващия вал, за да се уверите, че шарнирът с постоянна скорост не е замърсен. В противен случай пантата бързо ще се провали. Често срещан признак за износване на ставите (различен от доказателство за изтичане на грес) е щракащ звук, когато автомобилът завива, тропащ звук при ускоряване след движение по инерция и вибрации при шофиране с висока скорост. За да проверите пантата, хванете краищата на пантата с ръце и ги завъртете в противоположни посоки. Когато се носи, ще усетите присъствието на игра в пантата. Също така проверете краищата на вала за пукнатини, вдлъбнатини или други повреди.