- Диагностичните кодове, функциите за наблюдение на PID данни и функциите за активни команди са променени;
- премахнат TBS щифт на DLC конектора;
- Използването на WDS или еквивалент с антиблокираща спирачна система (ABS/TCS) или DSC HU/CM позволява показване на четирицифрен диагностичен код и присвояване на активен команден режим за подобряване на поддръжката.
Фиг. 6.12. Блокова схема на бордовата диагностична система за автомобил Mazda 6: 1 - предупредителна лампа TCS (DSC); 2 – контролна лампа за изключване на системата TCS (DSC); 3 – лампа на алармената система на антиблокиращата система на спирачките; 4 – лампа на алармената система на спирачната система; 5 – функция за показване на неизправност; 6 - функция за бордова диагностика; 7 - серийна комуникация; 8 - функция на паметта; 9 – функция за откриване на повреда; 10 - функция за контрол на данните; 11 – активна командна функция; 12 – функция за надеждност; 13 - устройство за въвеждане на данни; 14 - нормална контролна зона; 15 – DLC 2 конектор; 16 - WDS или еквивалент; 17 - функция за проверка на хидравличните елементи; 18 - изходно устройство