Кут развалу – гэта кут нахілу кола ў адносінах да дарожнага пакрыцця ў вертыкальнай плоскасці. Ён можа быць дадатным, калі колы нахіленыя вонкі, ці адмоўным, калі колы нахіленыя ўнутр. Кут развалу ў асноўным уплывае на папярочныя сілы.
Сыходжанне колаў – вызначаецца як паменшаная ўдвая рознасць адлегласцяў паміж пярэднімі і заднімі бартамі абады колаў. Дадатнае сыходжанне азначае, што колы спераду размешчаны бліжэй сябар да сябра, чым ззаду, пры вымярэнні на вышыні сярэдняй кропкі кола. Адмоўнае сыходжанне азначае, што колы спераду знаходзяцца на большай адлегласці сябар ад сябра, чым ззаду. Сыходжанне ўплывае на прамалінейнасць руху аўтамабіля і яго кіравальнасць, кампенсуе выніковыя кінематычныя змены геаметрыі падвескі пад дзеяннем сілы цягі.
Плячо стабілізацыі – гэта адлегласць паміж кропкай кантакту кола і кропкай скрыжавання восі павароту кола з дарогай пры выглядзе ўзбоч. Вызначае велічыню стабілізуючага моманту, уплывае на курсавую ўстойлівасць і сілы ў рулявым кіраванні пры мінанні павароту.
Папярочны нахіл восі павароту кола – гэта кут паміж воссю нахілу паваротнага кулака і вертыкаллю, праведзенай праз кропку мацавання кола, калі глядзець у падоўжным кірунку аўтамабіля. Аказвае ўплыў на сілу кіравання (адчувальнасць рулявога кіравання) нараўне з іншымі кутамі.
За кошт кутоў развалу і папярочнага нахілу восі павароту пункту дотыку колаў з дарогай размешчаны бліжэй да восі паваротнага кулака. Такім чынам падтрымліваецца так званае "плячо абкаткі". Чым менш плячо абкаткі, тым лягчэй кіраваць аўтамабілем. Акрамя таго, удары ад няроўнасці пакрыцця менш перадаюцца на рулявое кіраванне.
Падоўжны нахіл восі павароту кола – Вось, адносна якой адбываецца паварот кола, размяшчаецца ў прасторы так, што яе ніжняя частка нахіленая наперад. Такі кут падоўжнага нахілу называецца дадатным. Пры дадатным значэнні кута паляпшаецца самаадвольны зварот кола ў сярэдняе становішча пасля павароту.
Праверку і рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў неабходна праводзіць на станцыі тэхабслугоўвання з-за неабходнасці выкарыстання складанага абсталявання.