- зменены дыягнастычныя коды, функцыі манітора дадзеных PID і функцыі актыўных каманд;
- выдалены выснову TBS раздыма DLC;
- выкарыстанне WDS ці аналогу з антыблакіровачнай сістэмай тармазоў (ABS/TCS) ці DSC HU/CM дазваляе забяспечыць чатырохразраднае адлюстраванне дыягнастычных кодаў і актыўнае прызначэнне камандных рэжымаў, што паляпшае ремонтопригодность.
Мал. 6.12. Блок-схема сістэмы бартавой дыягностыкі аўтамабіля Мazda 6: 1 - кантрольная лямпа сістэмы TCS (DSC); 2 - кантрольная лямпа адключэння сістэмы TCS (DSC); 3 – лямпа аварыйнай сігналізацыі антыблакіровачнай сістэмы тармазоў; 4 - лямпа аварыйнай сігналізацыі тармазной сістэмы; 5 - функцыя адлюстравання няспраўнасці; 6 - функцыя бартавой дыягностыкі; 7 - паслядоўная камунікацыя; 8 - функцыя памяці; 9 - функцыя выяўлення няспраўнасці; 10 - функцыя кантролю дадзеных; 11 - функцыя актыўнай каманды; 12 - функцыя надзейнасці; 13 - прылада ўводу дадзеных; 14 - нармальная вобласць кіравання; 15 - раз'ём DLC 2; 16 – WDS або аналаг; 17 - функцыя праверкі гідраўлічных элементаў; 18 – прылада вываду