На прывадным вале са боку дыферэнцыяла ўсталяваны ўніверсальны шарнір роўных кутніх хуткасцяў (Шрус) трыподнага тыпу, які забяспечвае нізкі ўзровень вібрацыі.
Шарніры роўных кутніх хуткасцяў абаронены гумовымі чахламі, якія мацуюцца хамутамі і абараняюць ад траплення вады і бруду.
Чахлы трэба перыядычна аглядаць на наяўнасць слядоў пашкоджанняў, уцечак змазачнага матэрыялу або парэзаў. Пашкоджаныя чахлы Шрусаў неабходна неадкладна замяняць новымі, інакш Шрусы могуць быць пашкоджаны. Замена чахла ўключае ў сябе аперацыю зняцця прывадных валаў. Прыкметамі зносу або пашкоджанні Шрус, акрамя ўцечак змазачнага матэрыялу, з'яўляюцца пстрычкі пры руху і паваротах, гул пры паскарэнні пасля руху па інэрцыі або вібрацыі пры высокіх хуткасцях на шашы.
Выкарыстоўвайце табліцу 3.8, прыведзеную ніжэй для пошуку прычын няспраўнасці. Лічбы вызначаюць прыярытэт верагоднай прычыны няспраўнасці. Праверце кожную частку па парадку. У выпадку неабходнасці заменіце гэтыя часткі.