Pogon će se prenositi na prednje kotače pogonskim vratilima, koja su lijevane osovine s klinastim krajevima, na koje su ugrađeni homokineti (CV zglobovi). Pogonske osovine iste su duljine kao spojna osovina smještena između mjenjača i desne pogonske osovine. CV zglobovi su zaštićeni gumenim čizmama pričvršćenim za pojaseve, štiteći ih od vode i prljavštine.
Poklopce treba povremeno pregledavati (odjeljak 1) zbog oštećenja i curenja maziva. Oštećene čizme CV zgloba moraju se zamijeniti, inače zglobovi mogu otkazati. Za zamjenu poklopca potrebno je ukloniti pogonsko vratilo (Poglavlje 7).
Znak istrošenosti ili oštećenja CV zglobova, uz curenje maziva, je karakteristično metalno zveckanje u zavojima, zveckanje pri ubrzavanju iz stanja mirovanja i vibracije pri velikoj brzini.