Svi modeli s ručnim mjenjačem opremljeni su mjenjačem s pet stupnjeva prijenosa u kombinaciji s diferencijalom i završnim pogonom. Okretni moment iz motora prenosi se preko mjenjača i zadnjeg pogona na diferencijal, koji ga zatim raspoređuje između pogonskih vratila.
Ručni mjenjač s pet stupnjeva prijenosa opremljen je mehanizmom za sinkronizaciju svih stupnjeva prijenosa.
sl. 3.24. Poprečni presjek ručnog mjenjača automobila Mazda 3: 1 - pogonski zupčanik 1. stupnja prijenosa; 2 – vodeći zupčanik 2. prijenosa; 3 – vodeći zupčanik trećeg prijenosa; 4 – vodeći zupčanik 4. prijenosa; 5 – vodeći zupčanik 5. prijenosa; 6 - mjenjač za vožnju unazad; 7 - pogonski zupčanik 1. brzina; 8 - gonjeni zupčanik 2. brzina; 9 - gonjeni zupčanik 3. brzina; 10 - pogonski zupčanik 4. stupnja prijenosa; 11 - gonjeni zupčanik 5. stupnja prijenosa; 12 - kvačilo sinkrona (rikverc); 13 - srednji zupčanik za vožnju unazad; 14 - diferencijal
sl. 3.25. Mjenjač u bloku s krajnjim pogonom: 1 - uljna brtva (diferencijal); 2 – senzor brzinomjera vozila; 3 – mehanički prijenos u bloku s glavnim prijenosom; 4 - sklopni mehanizam; 5 - ulje mjenjača