sl. 6.3. ABS / TCS sustav kočionog kruga Mazde 6: 1 - automobili s volanom na lijevoj strani; 2 - vozila s desnim upravljanjem; 3 - senzor brzine kotača sustava protiv blokiranja kotača (ispred); 4 – rotor mjerača antiblokirajućeg sustava kočnica (ispred); 5 - senzor brzine kotača sustava protiv blokiranja kotača (straga); 6 – rotor senzora antiblokirajućeg sustava kočnica (straga); 7 - sklopka TCS sustava; 8 – kombinacija uređaja; 9 – lampica alarma sustava protiv blokiranja kočnica; 10 – kontrolna lampica TCS sustava; 11 – kontrolna lampica gašenja TCS sustava
Sustav protiv blokiranja kotača (riža. 6.3) ograničava pritisak koji se stvara u aktuatoru hidraulične kočnice tako da je količina klizanja optimalna. Rad ovog sustava mora biti odvojen za svaki kotač. Sustav mora odmah reagirati na svaku promjenu površine (koeficijent prianjanja) i opterećenja vozila.
sl. 6.4. Shema ABS / TCS kočionog kruga Mazde 6: 1 - prekidač IG; 2 - SUS 15 a (osigurač); 3 - sustav protiv blokiranja kotača 60 a (osigurač); 4 – kombinacija uređaja; 5 – lampica alarmnog sustava antiblokirajućeg sustava kočnica; 6 – lampica alarmnog sustava kočnog sustava; 7 – kontrolna lampica gašenja TCS sustava; 8 - kontrolna lampica TCS (samo sa TCS sustavom); 9 – CAN drajver; 10 - signal kočenja; 11 - aktuator sustava za automatsku kontrolu brzine; 12 - Prekidač TCS sustava (samo sa TCS sustavom); 13 - dijagnostički konektor DLC-2; 14 - CAN-H; 15 - CAN-L; 16 - senzor brzine kotača sustava protiv blokiranja kotača; 17 - baterija; 18 – sklopka signala kočenja; 19 - audio jedinica, prekidač za brisač i pranje vjetrobranskog stakla, jedinica za navigaciju automobila, upravljačka jedinica
Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom snažnog kočenja, čime se smanjuje put kočenja. Sila prianjanja između kotača i ceste u tom je slučaju veća ako se kotači nastave okretati tijekom kočenja. Čak i uz puno kočenje, automobil ostaje upravljiv. Senzori brzine, jedan za svaki kotač, mjere brzinu kotača. Na temelju signala senzora (vidi sl. 6.4) Elektronička upravljačka jedinica izračunava prosječnu brzinu koja je približna brzini vozila. Uspoređujući brzinu vrtnje svakog pojedinog kotača s prosječnom izračunatom brzinom, elektronička jedinica utvrđuje stanje klizanja pojedinog kotača i time postavlja. koji je kotač u stanju predblokiranja.
Kada jedan od četiri senzora brzine kotača odašilje signal blokade odgovarajućem kotaču, ECU odmah šalje signal zatvaranja do odgovarajućeg ulaznog elektromagnetskog ventila, koji isključuje dovod kočione tekućine kroz kočni vod kotača. U tom slučaju sila kočenja ostaje konstantna. Ako se klizanje nastavi, otpuštajući ventil se otvara i tlak u hidrauličnom sustavu ove kočnice se smanjuje. Kotač ne koči, višak kočione tekućine vraća se u spremnik. Čim se kotač ponovno počne okretati, otvara se usisni ventil, a zatvara ispušni ventil. Tlak u krugu raste i kotač ponovno koči.
Promjena između ciklusa kočenja i slobodnog okretanja vrlo je brza (nekoliko puta u sekundi) i nastavlja se dok se vozilo ne zaustavi ili dok se ne otpusti papučica kočnice.
Proces se ponavlja pri oštrom kočenju zasebno za svaki kotač sve dok se papučica kočnice ne otpusti.
Sustav za hitne slučajeve osigurava da se ABS isključi u slučaju kvara ili niskog napona u mreži automobila (ispod 10 V). Neispravan ABS ne utječe na rad kočnica.
Hidraulički pogon sastoji se od hidrauličkog bloka, kočione čeljusti i kočionih cijevi. Hidraulička jedinica uključuje električnu tlačnu pumpu i solenoidne ventile.