Primanje signala od prekidača i senzora u ulaznom sustavu, elektronička jedinica elektroničkog upravljačkog mehanizma (RSM) emitira signal koji odgovara postojećim uvjetima vožnje s linearnim solenoidom, solenoidima za promjenu stupnja prijenosa i solenoidima radnog ciklusa u hidrauličkom upravljačkom mehanizmu.
Zauzvrat, hidraulički upravljački mehanizam, primajući signale od PCM-a, prebacuje hidrauličke kanale u bloku upravljačkog ventila i kontrolira pritisak uključivanja kvačila.
sl. 3.71. Strukturni dijagram automatskog mjenjača FN4A-EL automobila Mazda 6: 1 – mehanizam prijenosa; 2 – hidraulički upravljački mehanizam; 3 – elektronički upravljački mehanizam; 4 - pretvarač momenta; 5 - kvačila, kočnice; 6 - planetarni zupčanik; 7 - diferencijal; 8 - blok regulacijskih ventila; 9 - sklopni solenoidi D, E; 10 - solenoid za kontrolu tlaka (linearni tip); 11 - sklopni solenoidi A, B, C (solenoidi radnog ciklusa); 12 - pumpa za ulje; 13 - PCM blok; 14 – signal senzora pritiska ulja; 15 – brzina vozila; 16 - temperatura radne tekućine u mjenjaču; 17 - brzina rotacije prednjeg bubnja kvačila; 18 - brzina vrtnje radilice motora; 19 - signal položaja leptira za gas; 20 - kvačilo, kočnice, pritisak isključivanja; 21 - protok snage; 22 - signal upravljanja hidrauličkim tlakom; 23 – elektronički signal; 24 - kotač
sl. 3.72. Poprečni presjek automatskog mjenjača FN4A-EL Mazde 6: 1 – pretvarač zakretnog momenta; 2 - pumpa za ulje; 3 - kvačilo za naprijed; 4 - planetarni zupčanik naprijed; 5 - planetarni zupčanik za vožnju unazad; 6 - spojka 3-4; 7 - obrnuto kvačilo; 8 - kočna traka 2-4; 9 - mjenjač za vožnju unazad i kočnica niskog stupnja prijenosa; 10 - jednosmjerna spojka; 11 - zupčanik ulaznog vratila; 12 - zupčanik osovine zupčanika; 13 - pogon glavnog zupčanika; 14 - diferencijal
Tlak u cjevovodu kontrolira linearni solenoid. Hidraulički kanali se prebacuju preklopnim solenoidima (solenoidi za mjenjač D i E), tlak uključivanja spojke kontroliraju solenoidi radnog ciklusa (solenoidi za mjenjač A, B i C) (vidjeti riža. 3.71).
U prijenosnom mehanizmu, pogonska sila iz motora prenosi se preko pretvarača zakretnog momenta na mjenjač u krajnjoj pogonskoj jedinici.
Prenesena pogonska sila upravlja svakom spojkom i kočnicom u skladu s pritiskom uključivanja spojke iz solenoida radnog ciklusa. Planetarni zupčanici mijenjaju prijenosni omjer radi optimizacije pogona. Nadalje, pogonska sila se prenosi kroz diferencijal na pogonsku osovinu kotača, a zatim na kotače.
Tablica 3.4. Karta automatskog mjenjača FN4A-EL
*1 Automatski prekidači načina rada «vlast» i «normalan» prema brzini kojom je papučica za gas pritisnuta.
*2 Obavlja normalan rad pretvarača zakretnog momenta.
*3 Kako bi se spriječilo prekoračenje brzine motora prilikom prebacivanja u niži stupanj prijenosa, promjena stupnja prijenosa se odgađa dok brzina motora ne padne na zadanu brzinu.
x - radi
+ - prenosi moment samo pri kretanju.
Otvoreno - Prebacuje tlak u cjevovodu na tlak spojke.
Zatvoreno - onemogućuje pritisak spojke.
Na – uključuje izlazni kanal i ulazni kanal (solenoid za smanjenje tlaka).
Isključeno – uključuje odvodni kanal i odvodni kanal (odvod iz odvodnog kanala).