Točna mjerenja geometrije kotača ne mogu se napraviti bez odgovarajuće opreme. Stoga je opis u ovom poglavlju ograničen na objašnjenje osnovnih potrebnih pojmova.
Toe-in/camber/roller/roller
Konvergencija označava bočnu udaljenost između kotača. Pozitivan prst znači da su kotači, mjereno u visini središnjih točaka, manje razmaknuti sprijeda nego straga. Negativna konvergencija (neusklađenost) znači da su prednji dijelovi kotača malo širi od stražnjih.
Toe-in i bočni nagib upravljačke osovine sprječavaju prijenos neravnina na cesti na upravljač i drže trenje u zavojima što je moguće nižim.
Nagib je kut pod kojim ravnina kotača odstupa od okomice. Prednji kotači tako stoje koso, npr. s negativnim nagibom, donje točke kotača su šire od gornjih.
Bočni nagib osi rotacije je kut između osi rotacije zgloba upravljača i okomice u točki dodira kotača s tlom, gledano uzduž vozila.
Nagib je kut između osi upravljača zgloba upravljača i okomice u kojoj kotač dodiruje tlo, gledajući preko vozila. Kut uzdužnog nagiba značajno utječe na stabilnost prednjih kotača. Premali kut pridonosi odstupanju kotača od smjera kretanja na lošim cestama ili pri bočnom vjetru i, osim toga, dovodi do toga da se nakon skretanja upravljač ne vraća dobro u pravocrtni položaj.
Preduvjeti za provjere
Upravljač je ispravno podešen.
Na polugama upravljača i ovjesu nema neprihvatljivih zazora, kotači i gume su ispravni.
Tlak u gumama je ispravan.
Automobil ima radnu težinu: rezervni kotač i dizalica su na za to predviđenim mjestima. Osim toga, u automobilu ne bi trebalo biti ništa.
Automobil je prije toga snažno potresen.
1. kolaps; 2. Bočni nagib osi rotacije; 3. Uzdužni nagib osi rotacije.