Elektronička upravljačka jedinica ima sustav zaštite od kvarova koji može otkriti kvar u sustavu. Kada se otkrije kvar, elektronička upravljačka jedinica onemogućuje ABS sustav, a indikator na ploči s instrumentima svijetli "ABS".
Položaj elemenata ABS sustava.
1 - modulator tlaka i upravljačka jedinica ABS sustava,
2 - senzor brzine prednjeg kotača,
3 - senzor brzine stražnjeg kotača,
4 - senzor usporavanja.