2. A hajtótengelyek belső végei azonos szögsebességű csúszócsuklókkal vannak ellátva, amelyek szög- és tengelyirányú mozgási lehetőséget biztosítanak. Az automata sebességváltóval szerelt modellek háromujjas belső csuklókkal vannak felszerelve. A kézi sebességváltóval szerelt modellek belső gömbcsuklókkal vannak felszerelve. Ha a védőburkolat megsérül, a zsanért szét kell szerelni és meg kell tisztítani (lásd a 13. bekezdést). Ha azonban a csuklópánt alkatrészei megsérülnek, a teljes csuklópántot ki kell cserélni.
3. Az aknák külső végein egyenlő sebességű kötések vannak felszerelve "labda" olyan típusok, amelyek csak szögletes mozgást tesznek lehetővé. A külső csatlakozások eltávolíthatók, tisztíthatók és a védőburkolat visszahelyezhető, de nem szétválaszthatók. Ha a külső csukló megsérül, azt a hajtókarral együtt ki kell cserélni (a külső csukló és a hajtótengely egy darab).
4. Rendszeresen ellenőrizze a védőburkolatokat, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nincs sérülés vagy zsírszivárgás jele. Ha a védőburkolatok megsérülnek, azokat azonnal ki kell cserélni, nehogy az állandó sebességű kötések elszakadjanak. A védőburkolat cseréjéhez el kell távolítani a hajtótengelyt (lásd a 11. bekezdést).
Megjegyzés: A cserecsizmákat úgy tervezték, hogy a hajtótengely eltávolítása nélkül is illeszkedjenek. Ez kényelmes, de csak átmeneti intézkedés.
Ezenkívül kívánatos eltávolítani a hajtótengelyt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az állandó sebességű csukló nem szennyezett. Ellenkező esetben a zsanér gyorsan meghibásodik. Általában ízületi kopás jele (kivéve a kenőanyag-szivárgás nyomait) kattanások megjelenése, amikor az autó kanyarban mozog, kattanás, amikor kigurulás után gyorsít, és vibráció nagy sebességgel haladva. A zsanér ellenőrzéséhez fogja meg a csuklópánt végeit a kezével, és forgassa el őket ellenkező irányba. Viselés közben érezni fogja a játék jelenlétét a zsanérban. Ezenkívül ellenőrizze a tengelyvégeket, hogy nincsenek-e rajta repedések, horpadások vagy egyéb sérülések.