Pontos kerékgeometriai mérések nem végezhetők megfelelő felszerelés nélkül. Ezért ebben a fejezetben a leírás az alapvető szükséges fogalmak magyarázatára korlátozódik.
Konvergencia/dőlésszög/a forgástengely keresztirányú dőlése / a forgástengely hosszanti dőlése
A konvergencia a kerekek közötti oldalirányú távolságot jelöli. A pozitív orr azt jelenti, hogy a kerekek a felezőpontok magasságában mérve elöl kevésbé vannak egymástól, mint hátul. Negatív konvergencia (eltérés) azt jelenti, hogy a kerekek eleje valamivel szélesebb, mint a hátsó.
A kormányzott tengely behajlása és oldalirányú dőlése megakadályozza, hogy az út egyenetlenségei átterjedjenek a kormányra, és a lehető legalacsonyabb legyen a súrlódás kanyarodáskor.
A dőlésszög az a szög, amelyben a kerék síkja eltér a függőlegestől. Az első kerekek így ferdén állnak, például negatív dőlésszöggel, a kerekek alsó pontjai szélesebbek, mint a felsők.
A forgástengely oldalirányú dőlése a kormánycsukló forgástengelye és a függőleges közötti szög azon a ponton, ahol a kerék a talajt érinti, a jármű mentén nézve.
A dőlésszög a kormánycsukló kormánytengelye és a függőleges közötti szög, ahol a kerék a talajt érinti, a járműre nézve. A hosszirányú dőlésszög jelentősen befolyásolja az első kerekek stabilitását. A túl kicsi szög hozzájárul ahhoz, hogy rossz úton vagy oldalszélben a kerék eltérjen a mozgási iránytól, és emellett ahhoz is vezet, hogy egy kanyar után a kormányzás nem tér vissza jól az egyenes helyzetbe.
Az ellenőrzések előfeltételei
A kormánymű megfelelően van beállítva.
A kormányrudakban és a felfüggesztésben nincs elfogadhatatlan holtjáték, a kerekek és a gumik rendben vannak.
A gumiabroncs nyomás megfelelő.
Az autó üzemi súlyú: a pótkerék és az emelő a nekik szánt helyeken van. Ráadásul semmi sem lehet az autóban.
Az autó ezt megelőzően erősen megrázódik.
1. Összeomlás; 2. A forgástengely oldalirányú dőlése; 3. A forgástengely hosszirányú dőlése.