Umiejscowienie elementów wału napędowego
1. Osłona paska mocującego; 2. Wspornik; 3. Pierścień zewnętrzny przegubu CV; 4. Pierścień oporowy; 5. Ołowiane kule; 6. Pierścień wewnętrzny przegubu CV; 7. separator SHRUS; 8. Szoba; 9. Osłona paska mocującego; 10. Sprawa; 11. Osłona paska mocującego; 12. Osłona paska mocującego; 13. Sprawa; 14. SHRUS na wale; 15. Zszywka
Lokalizacje komponentów wału napędowego w modelach z ręczną skrzynią biegów
1. Przeciwnakrętka; 2. Podkładka; 3. Montaż zewnętrznego przegubu homokinetycznego; 4. POKRYWA; 5. Osłona paska mocującego; 6. Montaż przegubu homokinetycznego, zamontowanego, ale na końcu skierowanym w stronę mechanizmu różnicowego; 7. Pierścień oporowy; 8. Wspornik; 9. Wspornik; 10. Wał łączący; 11. Śruba; 12. Śruba mocująca wspornika wału łączącego
Położenie elementu wału napędowego w modelach z automatyczną skrzynią biegów
1. Przeciwnakrętka; 2. Podkładka; 3. Montaż zewnętrznego przegubu homokinetycznego; 4. Sprawa; 5. Pasek mocujący skarłowaciały; 6. Zespół łożyska statywu; 7. Wspornik; 8. Zespół wałka łączącego
Wycofanie
Wał napędowy
1. Podnieś i podeprzyj przód pojazdu na stojakach, zdejmij przednie koła i błotniki oraz spuść płyn przekładniowy.
2. Zablokować tarczę hamulcową śrubokrętem, wykręcić obręcz blokującą i odkręcić nakrętkę piasty (zdjęcie). Podczas instalacji użyj nowej nakrętki.
Przytrzymaj piastę nieruchomo za pomocą śrubokręta włożonego w zacisk
3. Odłącz stabilizator, wykręć nakrętki i śruby przegubu kulowego i zwrotnicy oraz odłącz zębatkę od przegubu kulowego (Sekcja 10).
4. Zwolnij wewnętrzny koniec wału napędowego z wałka przekładni lub łączącego, jak pokazano na ilustracjach. Uważaj, aby nie uszkodzić uszczelnienia przekładni. W modelach z automatyczną skrzynią biegów może być konieczne włożenie płaskiego dłuta między wał napędowy a obudowę skrzyni biegów i lekkie uderzenie końcem dłuta w celu odłączenia wału napędowego od mechanizmu różnicowego.
Odłącz lewy wał napędowy od przekładni mechanicznej | 
Wymontuj lewy wał napędowy z mechanizmu różnicowego skrzyni biegów (modele z automatyczną skrzynią biegów) |
18 Użyj dźwigni i młotka, jak pokazano, aby odłączyć prawy wał napędowy i wał łączący od przekładni | 
Wiązka musi być wymieniona przy każdym demontażu wałków napędowych lub wałka łączącego |
Wbij krawędź blokującą przeciwnakrętki w rowek wału napędowego za pomocą młotka i punktaka
5. W razie potrzeby zdejmij wał napędowy z piasty koła za pomocą ściągacza (zdjęcie).
Użyj ściągacza, aby zdjąć wał napędowy z piasty
6. Podtrzymując przeguby homokinetyczne, wyjmij wał napędowy z pojazdu (zdjęcie).
Trzymając przeguby homokinetyczne, ostrożnie wyjmij wał napędowy
Wał łączący
7. Odłącz wewnętrzny przegub homokinetyczny prawego wału napędowego zgodnie z opisem w punktach 1, 3 i 4. Odkręć śruby mocujące, wyjmij wał łączący ze skrzyni biegów i wyjmij go spod samochodu.
Uwaga: Po wyjęciu wału napędowego zaślepić otwór w obudowie skrzyni biegów. Po wyjęciu wału napędowego i łączącego należy uważać, aby nie wysunąć bocznych rowków mechanizmu różnicowego skrzyni biegów. Włóż drewniany kołek lub coś podobnego, aby zapobiec przesuwaniu się bocznych kół zębatych.
8. Remont wału korbowego i wymiana łożyska wymagają użycia specjalnych narzędzi. Czynności te należy powierzyć dealerowi Mazdy.
Instalacja
Wał łączący
9. Przed montażem włożyć nowe wsporniki w rowki wału napędowego i łączącego i nasmarować rowki specjalnym smarem.
10. Włóż wał łączący do przekładni, zamontuj śruby mocujące i dokręć je.
Wał napędowy
11. Zamontować wał napędowy na miejscu, przytrzymując przeguby homokinetyczne i włożyć jego wielowypustowe końce do piasty i wału przekładni lub łączącego.
12. Włóż wał napędowy do mechanizmu różnicowego, delikatnie uderzając go matrycą i młotkiem (zdjęcie).
Użyj młotka i matrycy, aby zamontować wał napędowy i przekładnię
13. Zamontuj zwrotnicę i włóż śruby (Sekcja 10).
14. Załóż nowe nakrętki piasty.
15. Zablokuj tarczę śrubokrętem lub wybijakiem włożonym przez zacisk i dokręć nakrętkę piasty (Sekcja 10).
16. Za pomocą młotka i przebijaka wbij kołnierz blokujący przeciwnakrętki w rowek wału napędowego.
17. Zamocuj drążek stabilizatora, załóż błotniki i koła, napełnij przekładnię rodzajem płynu podanego w Specyfikacjach (Sekcja 1) i opuścić samochód na ziemię.