Ryż. 9.28. Wał napędowy: a - lewa strona; jasna strona; 1, 12, 15 - pierścienie ustalające; 2 - uchwyt zawiasu; 3 - separator; 4 - piłka; 5, 7, 9, 11 - zaciski; 6 - osłona ochronna; 8 - wewnętrzny przegub CV; 10 - osłona ochronna; 13 - pierścień oporowy; 14 - zewnętrzna obudowa przegubu CV
Wały napędowe kół przenoszą moment obrotowy z silnika, skrzyni biegów i mechanizmu różnicowego na przednie koła (Ryż. 9.28). W obudowie skrzyni biegów wały napędowe są wielowypustowe do bocznych kół zębatych mechanizmu różnicowego. Wielowypustowa końcówka wewnętrznego zawiasu wału napędowego w bocznym kole zębatym jest mocowana za pomocą pierścienia osadczego. Po zamontowaniu pierścień ustalający jest ściskany, wchodząc w rowek wału. Po całkowitym zamontowaniu wału w bocznym kole zębatym mechanizmu różnicowego, pierścień ustalający jest rozluźniany i mocuje wielowypustową końcówkę przed ruchem osiowym. Zewnętrzne zawiasy wałów napędowych są przymocowane do piast kół przednich osadzonych na łożyskach. Wał jest przymocowany do piasty za pomocą nakrętki.
Wały napędowe są tej samej długości z wałem pośrednim umieszczonym między skrzynią biegów a prawym wałem napędowym. Przeguby homokinetyczne są chronione gumowymi osłonami, które są mocowane za pomocą zacisków i zapobiegają zanieczyszczeniu przegubów homokinetycznych wodą i brudem.
Pokrywy należy okresowo sprawdzać pod kątem oznak uszkodzeń, wycieków smaru lub przecięć.
Uszkodzone przeguby homokinetyczne należy natychmiast wymienić na nowe, w przeciwnym razie przeguby homokinetyczne mogą ulec uszkodzeniu. Wymiana osłony obejmuje operacje demontażu półosi napędowych. Najczęstszą oznaką zużycia lub uszkodzenia przegubu homokinetycznego, inną niż wycieki smaru, jest stukanie podczas pokonywania zakrętów, buczenie podczas przyspieszania ze stanu wybiegu lub wibracje przy dużych prędkościach na autostradzie.