2. Wewnętrzne końce wałów napędowych wyposażone są w przeguby ślizgowe o równych prędkościach kątowych, które mają możliwość ruchu kątowego i osiowego. Modele z automatyczną skrzynią biegów są wyposażone w wewnętrzne przeguby na trzy palce. Modele z manualną skrzynią biegów są wyposażone w wewnętrzne przeguby kulowe. Jeśli osłona ochronna jest uszkodzona, zawias należy zdemontować i wyczyścić (patrz paragraf 13). Jeśli jednak elementy zawiasu są uszkodzone, należy wymienić cały zawias.
3. Przeguby równoobrotowe są instalowane na zewnętrznych końcach wałów "piłka" typy, które pozwalają tylko na ruchy kątowe. Połączenia zewnętrzne można zdemontować, wyczyścić i wymienić osłonę ochronną, ale są one nierozłączne. Jeśli przegub zewnętrzny jest uszkodzony, należy go wymienić razem z ogniwem napędowym (przegub zewnętrzny i wał napędowy stanowią jedną część).
4. Okresowo sprawdzaj osłony ochronne, aby upewnić się, że nie ma uszkodzeń ani śladów wycieku smaru. Jeśli osłony ochronne są uszkodzone, należy je natychmiast wymienić, aby zapobiec pęknięciu przegubów homokinetycznych. Aby wymienić osłonę ochronną, należy zdemontować wał napędowy (patrz paragraf 11).
Uwaga: Zamienne osłony mogą być zaprojektowane tak, aby pasowały bez demontażu wału napędowego. Jest to wygodne, ale jest to tylko środek tymczasowy.
Ponadto pożądane jest zdjęcie wału napędowego, aby upewnić się, że przegub homokinetyczny nie jest zabrudzony. W przeciwnym razie zawias szybko ulegnie awarii. Zazwyczaj oznaka zużycia stawów (z wyjątkiem śladów wycieku smaru) jest pojawienie się kliknięć, gdy samochód porusza się po zakręcie, stukania podczas przyspieszania po wybiegu oraz wibracji podczas jazdy z dużą prędkością. Aby sprawdzić zawias, chwyć rękoma końce zawiasu i obróć je w przeciwnych kierunkach. Po zużyciu wyczujesz luz w zawiasie. Sprawdź również końce wału pod kątem pęknięć, wgnieceń lub innych uszkodzeń.