Wały napędowe przenoszą moment obrotowy z silnika, skrzyni biegów i mechanizmu różnicowego na przednie koła. W obudowie skrzyni biegów wały napędowe są wielowypustowe do bocznych kół zębatych mechanizmu różnicowego. Mocowanie wielowypustowej końcówki zawiasu wewnętrznego wału napędowego w bocznym kole zębatym odbywa się za pomocą sprężynowego pierścienia ustalającego. Po zamontowaniu pierścień ustalający jest ściskany, wchodząc w rowek wału. Po całkowitym zamontowaniu wału w bocznym kole zębatym mechanizmu różnicowego, pierścień ustalający jest rozluźniany i mocuje wielowypustową końcówkę przed ruchem osiowym. Zewnętrzne zawiasy wałów napędowych są przymocowane do piast kół przednich osadzonych na łożyskach. Wał jest przymocowany do piasty za pomocą nakrętki.
Na wale napędowym od strony mechanizmu różnicowego znajduje się przegub uniwersalny o równych prędkościach kątowych (SHRUS) trójnożny, zapewniający niski poziom wibracji.
Przeguby homokinetyczne są chronione gumowymi osłonami, które są mocowane za pomocą zacisków i chronią przed wodą i brudem.
Pokrywy należy okresowo sprawdzać pod kątem uszkodzeń, wycieków smaru lub przecięć. Uszkodzone przeguby homokinetyczne należy natychmiast wymienić na nowe, w przeciwnym razie przeguby homokinetyczne mogą ulec uszkodzeniu. Wymiana osłony obejmuje operację demontażu półosi napędowych. Oznakami zużycia lub uszkodzenia przegubów homokinetycznych, oprócz wycieków smaru, są kliknięcia podczas jazdy i pokonywania zakrętów, buczenie podczas przyspieszania po wybiegu lub wibracje przy dużych prędkościach na autostradzie.
Używać tabela 3.8, poniżej w celu rozwiązania problemu. Liczby określają priorytet prawdopodobnej przyczyny awarii. Sprawdź każdą część po kolei. W razie potrzeby wymień te części.