Acționarea va fi transmisă roților din față prin arbori de antrenare, care sunt osii turnate cu capete canelare, pe care sunt instalate îmbinări cu viteză constantă (Articulații CV). Arborele de transmisie au aceeași lungime cu arborele de legătură situat între transmisie și arborele de transmisie din dreapta. Articulațiile CV sunt protejate de cizme de cauciuc atașate de curele, protejându-le de apă și murdărie.
Capacele trebuie inspectate periodic (Sectiunea 1) pentru deteriorarea și scurgerile de lubrifiant. Cizmele articulațiilor CV deteriorate trebuie înlocuite, altfel articulațiile se pot defecta. Pentru a înlocui capacul, arborele de antrenare trebuie îndepărtat (Capitolul 7).
Un semn al articulațiilor CV uzate sau deteriorate, pe lângă scurgerile de lubrifiere, este un zgomot metalic caracteristic la viraje, zgomot atunci când accelerează dintr-o stare de deplasare și vibrații la conducerea cu viteză mare.