2. Блокирајте окретање главчине уметањем одвијача или сличног алата кроз кочиону чељуст и у ротор. Отпустите стезаљку и уклоните сигурносну матицу предње главчине. Ова матица је веома чврста. Користите нову матицу за састављање.
3. Одврните кочиону чељуст и уклоните је.
4. Уклоните монтажне завртње и навртке сталка до ротационе песнице.
5. Уклоните матицу која причвршћује клипњачу за зглоб управљача.
6. Откачити клипњачу са зглоба управљача (Поглавље 16).
7. Уклоните причврсну матицу и вијак и одлепите сферни зглоб са ротационе песнице.
8. Користећи екстрактор, уклоните склоп зглоба/главчине управљача са погонског вратила да бисте га одвојили од отвора за погонско вратило, ако је потребно, и извуците га из возила.
9. Прегледајте шарку да ли има оштећења и корозије, проверите да ли су лежајеви лабави, да ли цури маст. Демонтажа главчине захтева пресу и посебне технике, па се обратите свом продавцу или правилно опремљеној радионици.
10. Уградите зглоб управљача у положај на погонском вратилу и доњем контролном краку, и сталку, поставите летву, навртке и завртње кугличног зглоба, затегните их снагом затезања која је регулисана спецификацијом.
11. Инсталирајте нову контраматицу главчине (погонско вратило) и држите га само руком.
12. Ставите динамометар на подупирач предњег точка и измерите силу потребну за ротацију главчине. Обратите пажњу на очитавање скале.
13. Привремено инсталирајте кочиону чељуст. Закључајте главчину и затегните сигурносну матицу главчине (погонско вратило) са силом затезања регулисаном спецификацијом, затим уклоните кочиону чељуст. Поново измерите силу окретања главчине. Ако сила премашује (Корак 12) 4,4 лбс, обратите пажњу на лежајеве.
14. Ако је све у реду, уметните лежај за закључавање у жлеб на погонском вратилу користећи тупо плоснато длето или чекић бушилицу (фото).
Закачите контраматицу главчине у жлеб погонског вратила равним длетом
15. Уградите клипњачу и затегните матицу наведеним моментом затезања спецификација.
16. Инсталирајте кочиону чељуст и точак. Спустите возило и затегните матице.