2. Унутрашњи крајеви погонских вратила опремљени су клизним зглобовима једнаких угаоних брзина, који имају могућност угаоног и аксијалног кретања. Модели са аутоматским мењачем опремљени су унутрашњим зглобовима са три прста. Модели са ручним мењачем опремљени су унутрашњим кугличним зглобовима. Ако је заштитни поклопац оштећен, шарка се мора раставити и очистити (види став 13). Међутим, ако су компоненте шарке оштећене, цела шарка се мора заменити.
3. На спољним крајевима вратила уграђују се ЦВ зглобови типа "куглица" који дозвољавају само угаона кретања. Спољашњи прикључци се могу уклонити, очистити и заменити заштитни поклопац, али се не могу одвојити. Ако је спољни зглоб оштећен, мора се заменити заједно са погонском везом (спољни зглоб и погонско вратило су један комад).
4. Периодично проверавајте заштитне поклопце да бисте били сигурни да нема оштећења или трагова цурења масти. Ако су заштитни поклопци оштећени, морају се одмах заменити како би се спречило ломљење спојева константне брзине. Да бисте заменили заштитни омотач, потребно је уклонити погонско вратило (види став 11).
Напомена: Резервне чизме могу бити дизајниране тако да одговарају без скидања погонског вратила. Ово је згодно, али је само привремена мера.
Поред тога, пожељно је уклонити погонско вратило како бисте били сигурни да спој константне брзине није прљав. У супротном, шарка ће брзо пропасти. Обично знак хабања зглобова (осим трагова цурења мазива) је појава кликова када се аутомобил креће иза угла, звецкања при убрзању након вожње и вибрација при вожњи великом брзином. Да бисте проверили шарку, ухватите крајеве шарке рукама и окрените их у супротним смеровима. Када се носи, осетићете присуство игре у шаркама. Такође проверите да ли крајеви осовине имају пукотине, удубљења или друга оштећења.