Сл. 4.4. Куглични зглоб малог трења: 1 – предња надлактица; 2 - куглични зглоб ниског вискозитета (за предњу надлактицу); 3 - предња доња рука (асс); 4 – обртна песница; 5 - задњи куглични зглоб са ниским коефицијентом трења (за предњу доњу руку); 6 - предњи куглични зглоб са малим трењем (за предњу доњу руку); 7 - предња доња рука; 8 - поглед на пресек
Куглични зглоб са малим трењем који се користи на зглобу предње надлактице и доње руке (ов), за побољшање одзива управљача и несметан рад (пиринач. 4.4).