Бензински мотори
1.3Л Ендура-Е мотор је заснован на добро познатом ОХВ или ХЦС мотору коришћеном у претходним моделима. Заснован је на принципу унакрсног тока. То значи да мешавина свежег ваздуха и горива улази са једне стране, а издувни гасови излазе са супротне стране кроз издувни систем. Усисни и издувни вентили налазе се у глави цилиндра наизменично и покрећу се кроз топове, шипке и подесиве клацкалице. Брегасто вратило се налази на бочној страни блока цилиндра и покреће се од радилице помоћу ваљкастог ланца. Радилица се налази на пет лежајева у блоку цилиндра од нодуларног гвожђа и опремљена је противтеговима за балансирање.
Коморе за сагоревање и усисни отвори су распоређени тако да се улазна мешавина ваздуха и горива меша у вртложном правцу и активно се ковитла. Због ове карактеристике, овај мотор је назван ХЦС (Хигх Цомпрессион Свирл - вртлог високе компресије). Због овог вртлога сагоревање се одвија брже и потпуније, што доводи до мање потрошње горива и ниже концентрације токсичних материја.
Пумпа за уље је причвршћена на бочној страни блока цилиндра и покреће се од брегастог вратила помоћу спиралног зупчаника. Филтер за уље се налази директно на пумпи за уље.
Нови Зетец-СЕ 1.25Л или 1.4Л мотор је DOHC мотор (две брегасте осовине које се налазе на врху). Једна брегаста осовина контролише издувне вентиле, а друга контролише усисне вентиле. Брегасте осовине се покрећу од радилице помоћу зупчастог ремена. Брегасте осовине делују на вентиле преко токова. Зазор вентила се подешава помоћу подметача у клапнама. Међутим, контрола је потребна тек након 150 хиљада км.
Блок цилиндра је направљен од легуре алуминијума са облогама цилиндра од нодуларног гвожђа. радилица (лежајеви радилице и клипови) не смеју се растављати, већ се засебно могу заменити само клипни прстенови (ради се у радионици). У блоку цилиндра се налази пумпа за воду, коју покреће исти зупчасти каиш као и брегасте осовине. Зупчаник пумпе за уље се покреће директно са радилице преко средњег клина.
За припрему радне мешавине ваздух-гориво, сви бензински мотори користе електронски контролисан систем убризгавања који не захтева одржавање. Варницу за паљење обезбеђује статички систем паљења и не може се подесити.
Дизел мотор
Мотор Ендура-ДЕ је заснован на ОНС дизел мотору који се користио у претходним моделима.
Глава блока и блок цилиндра су направљени од нодуларног гвожђа. Ознака ОНС означава да се у глави цилиндра налази једна брегаста осовина изнад главе. Од радилице, брегаста осовина и водена пумпа се покрећу кроз зупчасти каиш. Вертикално постављени вентили се покрећу брегастим вратилом директно преко клизних подизача. Зазор вентила се мора периодично проверавати као део одржавања, а подлошке одговарајуће дебљине се убацују у клапне за подешавање ради подешавања.
Други зупчасти каиш покреће пумпу за дистрибуцију горива високог притиска, која ствара дизел гориво високог притиска потребно за убризгавање у цилиндре.
Упозорење: Искључите контакт пре рада у моторном простору. Вентилатор хладњака може неочекивано да се покрене када је мотор хладан, што може изазвати повреде.