2. Skontrolujte topánky, či nie sú poškodené, prasknuté, nepresakuje tuk a či nie sú uvoľnené svorky topánky. Ak sa zistia nejaké chyby, vymeňte hnací hriadeľ za nový.
3. Skontrolujte hnacie hriadele, či nie sú zdeformované, prasknuté a opotrebované v spojoch alebo drážkach. V prípade potreby opravte alebo vymeňte hnací hriadeľ.