2. Pomocou tlaku vzduchu z hustiča pneumatiky a hydraulickej hadice vytlačte piest z otvoru strmeňa.
3. Odstráňte konzolu a prachové tesnenie z piestu.
4. Odstráňte tesnenie piestu z otvoru strmeňa.
5. Pomocou klieští odstráňte poistný krúžok zo základne strmeňa.
Odstránenie poistného krúžku upevňovacej osi | 
Dorazové kolíky a otvory na umiestnenie - šípky |
6. Odstráňte samonastaviteľnú nápravu parkovacej brzdy, O-krúžok, doraz a spojku.
7. Odstráňte prachové tesnenia a kryty hnacích kolíkov.
8. Vypnite puzdro lanka ležatej brzdy, podoprite závesnú konzolu.
9. Odpojte vratnú pružinu a vyberte rameno vretena a potom tesnenie.
10. V prípade potreby odskrutkujte a odstráňte odvzdušňovaciu skrutku.
11. Vyčistite všetky časti a skontrolujte ich opotrebovanie a poškodenie. Starostlivo skontrolujte opotrebenie povrchu piestu a otvoru a skontrolujte ihlové ložisko hriadeľa regulátora.
12. Získajte súpravu na opravu tesnenia spolu s ďalšími potrebnými dielmi. Budete tiež potrebovať špeciálny červený, biely a oranžový tuk. Červené mazivo na tesnenie piestu, biele mazivo na O-krúžok nápravy regulátora a oranžové mazivo na prachové tesnenia, ihlové ložiská, nápravové a vodiace čapy.
13. Montáž sa vykonáva v opačnom poradí, ale dbajte na to, aby kolíky zarážky zapadli do otvorov v tele strmeňa.