Poznámka: Kúpte si opravnú súpravu na výmenu puzdra. Súprava obsahuje špeciálne molybdénové mazivo pre kĺby CV. Používajte iba toto mazivo.
1. Odstráňte hnací hriadeľ (Kapitola 7).
2. Zostavu hnacieho hriadeľa upnite do zveráka pomocou klzných prvkov, aby ste chránili povrch pred poškodením.
3. Odrežte popruhy puzdra (fotografiu).
Odrežte upevňovací pás krytu kĺbu CV
4. Stiahnite kryt z kĺbu CV.
5. Odstráňte montážnu konzolu vonkajšieho krúžku kĺbu CV (v prípade potreby) so skrutkovačom (fotografiu).
Odstráňte montážnu konzolu vonkajšieho krúžku kĺbu CV pomocou skrutkovača | 
Odstráňte vonkajší krúžok |
6. Odstráňte prítlačný krúžok a vytiahnite zostavu kĺbu CV z drážok hnacieho hriadeľa (fotografiu).
Odstráňte objímku ložiska (ložisko typu statív)
7. Stiahnite návlek z hriadeľa.
8. Odporúča sa vymeniť oba kryty, aj keď je poškodený len jeden z nich.
9. Starostlivo vyčistite kĺb CV a drážky zostavy hriadeľa a skontrolujte ich opotrebovanie, poškodenie a znečistenie vodou a nečistotami. Vymeňte všetky poškodené komponenty za nové.
10. Omotajte lepiacu pásku okolo drážok hriadeľa, aby ste zabránili poškodeniu nosnej plochy novej topánky počas inštalácie. Jemne namažte vnútorný okraj nového kufra a nainštalujte ho na hnací hriadeľ.
Poznámka: Plášte nainštalované na koncoch hnacieho hriadeľa sa navzájom líšia, nezamieňajte si ich.
11. Odstráňte pásku, naneste trochu maziva na drážky a nainštalujte zostavu kĺbu CV a prítlačný krúžok tak, aby skosený okraj strmeňa smeroval k hriadeľu (fotografiu).
Skosené drážky (označené šípkou) musí smerovať k hriadeľu
12. Kĺb CV naplňte špeciálnym molybdénovým mazivom (fotografiu).
Opatrne naplňte kĺb CV tukom | 
Natrite kĺb CV tukom |
13. Nainštalujte vonkajší krúžok.
14. Nainštalujte okraje topánky do drážok.
15. Nainštalujte popruhy na batožinový priestor tak, aby bol uzamykací jazýček ohnutý v opačnom smere, než je smer otáčania hnacieho hriadeľa, keď sa vozidlo pohybuje.
16. Utiahnite popruh pomocou klieští a zaistite ho ohnutím zaisťovacích jazýčkov (fotografiu).
Upevnite puzdro
17. Nainštalujte hnací hriadeľ.
Vonkajšie (vľavo) a vnútorné manžety hnacieho hriadeľa sú odlišné a nemali by sa pri inštalácii zamieňať (Kapitola 8) | 
Utiahnite popruh krytu pomocou klieští (Kapitola 8) |