Uhol odklonu je uhol kolesa vo vzťahu k povrchu vozovky vo vertikálnej rovine. Môže byť pozitívny, ak sú kolesá naklonené smerom von, alebo negatívny, ak sú kolesá naklonené dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne bočné sily.
zarovnanie kolies - je definovaný ako rozdiel vo vzdialenosti medzi prednou a zadnou stranou ráfikov kolies, polovičný. Kladná zbiehavosť znamená, že kolesá sú vpredu bližšie k sebe ako vzadu, merané v strednej výške kolesa. Negatívna zbiehavosť znamená, že kolesá sú vpredu od seba ďalej ako vzadu. Konvergencia ovplyvňuje priamosť vozidla a jeho ovládateľnosť, kompenzuje výsledné kinematické zmeny v geometrii zavesenia pri pôsobení ťažnej sily.
Stabilizácia ramena - je vzdialenosť medzi bodom dotyku kolesa a priesečníkom osi otáčania kolesa s vozovkou pri pohľade zboku. Určuje hodnotu stabilizačného momentu, ovplyvňuje smerovú stabilitu a sily v riadení v zákrutách.
Bočný sklon osi otáčania kolesa je uhol medzi osou sklonu otočného čapu a vertikálou vedenou bodom pripevnenia kolesa pri pohľade v pozdĺžnom smere vozidla. Ovplyvňuje silu kontroly (citlivosť riadenia) spolu s ostatnými rohmi.
V dôsledku uhlov odklonu a priečneho sklonu osi otáčania sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. Teda tzv «bežecké rameno». Menej «bežecké rameno», tým ľahšie sa jazdí. Navyše nerovnosti od nerovností sa menej prenášajú do riadenia.
Pozdĺžny sklon osi otáčania kolesa - Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je umiestnená v priestore tak, že jej spodná časť je naklonená dopredu. Takýto uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Pri kladnej hodnote uhla sa zlepšuje spontánny návrat kolesa do strednej polohy po otočení.
Kontrola a nastavenie geometrie kolies sa musí vykonať v dielni kvôli potrebe sofistikovaného vybavenia.