2. Vnútorné konce hnacích hriadeľov sú vybavené klznými kĺbmi rovnakých uhlových rýchlostí, ktoré majú možnosť uhlového a axiálneho pohybu. Modely s automatickou prevodovkou sú vybavené trojprstovými vnútornými kĺbmi. Modely s manuálnou prevodovkou sú vybavené vnútornými guľovými kĺbmi. Ak je ochranný kryt poškodený, záves je potrebné rozobrať a vyčistiť (pozri odsek 13). Ak sú však komponenty pántu poškodené, je potrebné vymeniť celý pánt.
3. Na vonkajších koncoch hriadeľov sú namontované rovnako rýchlostné spoje "loptu" typy, ktoré umožňujú len uhlové pohyby. Vonkajšie prípojky je možné odmontovať, vyčistiť a vymeniť ochranný kryt, ale sú nerozoberateľné. Ak je vonkajší kĺb poškodený, musí sa vymeniť spolu s hnacím článkom (vonkajší kĺb a hnací hriadeľ sú z jedného kusu).
4. Pravidelne kontrolujte ochranné kryty, aby ste sa uistili, že nie sú poškodené alebo či nedošlo k úniku maziva. Ak sú ochranné kryty poškodené, musia sa okamžite vymeniť, aby sa predišlo prasknutiu homokinetických kĺbov. Na výmenu ochranného krytu je potrebné odstrániť hnací hriadeľ (pozri odsek 11).
Poznámka: Náhradné topánky môžu byť navrhnuté tak, aby sa dali použiť bez odstránenia hnacieho hriadeľa. Je to pohodlné, ale je to len dočasné opatrenie.
Okrem toho je žiaduce odstrániť hnací hriadeľ, aby sa zabezpečilo, že kĺb konštantnej rýchlosti nie je znečistený. V opačnom prípade záves rýchlo zlyhá. Zvyčajne znak opotrebovania kĺbov (okrem stôp po úniku maziva) je výskyt cvakaní, keď sa auto pohybuje v zákrute, cvakanie pri akcelerácii po dobehnutí a vibrácie pri jazde vysokou rýchlosťou. Ak chcete skontrolovať záves, uchopte konce závesu rukami a otočte ich v opačných smeroch. Pri nosení pocítite prítomnosť vôle v pánte. Skontrolujte aj konce hriadeľov, či nie sú prasknuté, preliačené alebo inak poškodené.