Ryža. 4.4. Guľový kĺb s nízkym trením: 1 - predné horné rameno; 2 - guľový kĺb s nízkou viskozitou (pre predné rameno); 3 - predné spodné rameno (zadok); 4 – rotačná päsť; 5 - zadný guľový kĺb s nízkym koeficientom trenia (pre predné spodné rameno); 6 - predný guľový kĺb s nízkym trením (pre predné spodné rameno); 7 - predné spodné rameno; 8 - pohľad v reze
Guľový kĺb s nízkym trením používaný na prednom hornom a dolnom ramene (ov), na zlepšenie odozvy riadenia a hladkej prevádzky (ryža. 4.4).