Розташування компонентів приводного валу
1. Кріпильний ремінь чохла; 2. Скоба; 3. Зовнішнє кільце ШРУСу; 4. Завзяте кільце; 5. Провідні кульки; 6. Внутрішнє кільце ШРУСу; 7. Сепаратор ШРУСу; 8. Схоба; 9. Кріпильний ремінь чохла; 10. Чохол; 11. Кріпильний ремінь чохла; 12. Кріпильний ремінь чохла; 13. Чохол; 14. ШРУС на валу; 15. Скоба
Розташування компонентів приводних валів на моделях з механічною трансмісією
1. Контргайка; 2. Шайба; 3. Складання зовнішнього ШРУСу; 4. ЧОХОЛ; 5. Кріпильний ремінь чохла; 6. Складання ШРУСу, встановленого на кінці, зверненому до диференціала; 7. Завзяте кільце; 8. Скоба; 9. Скоба; 10. Сполучний вал; 11. Болт; 12. Монфвжний болт кронштейну сполучного валу
Розташування компонентів приводного валу на моделях з автоматичною трансмісією
1. Контргайка; 2. Шайба; 3. Складання зовнішнього ШРУСу; 4. Чохол; 5. Кріпильний ремінь чахла; 6. Складання трипоїдного підшипника; 7. Скоба; 8. Складання сполучного валу
Зняття
Привідний вал
1. Піддомкратьте та встановіть на осьових підпорах передню частину автомобіля, зніміть передні колеса та бризковики та злийте трансмісійну рідину.
2. Заблокуйте гальмівний диск за допомогою викрутки, відтисніть блокуючий обідок і зніміть гайку маточини (фото). Під час встановлення використовуйте нову гайку.
Утримуйте маточину нерухомою за допомогою викрутки, вставленої через супорт
3. Від'єднайте стабілізатор, зніміть гайки та болти кульового шарніра та поворотного кулака, та від'єднайте стійку від кульового шарніра (Розділ 10 ).
4. Звільніть внутрішній кінець приводного валу від трансмісії або сполучного валу, як показано на ілюстраціях. Будьте обережними, не пошкодьте сальник трансмісії. На моделях з автоматичною трансмісією можливо доведеться вставити між приводним валом і кожухом трансмісії плоске долото і злегка постукати до кінця долота, щоб від'єднати приводний вал від диференціала.
Від'єднайте лівий приводний вал від механічної трансмісії | 
Виведіть лівий приводний вал із диференціалу трансмісії (моделі з автоматичною трансмісією) |
18 Використовуйте важіль і молоток як показано, щоб від'єднати правий вал приводу та з'єднувальний вал від трансмісії | 
Скоба повинна бути замінена щоразу, коли приводні вали або сполучний вал видалені |
Вбийте блокуючий обідок контргайки в канавку приводного валу за допомогою молотка та пробійника
5. Виведіть приводний вал зі маточини колеса, використовуючи знімач, якщо необхідно (фото).
Використовуйте знімач, щоб вивести приводний вал зі маточини
6. Підтримуючи шруси, зніміть приводний вал з автомобіля (фото).
Притримуючи ШРУСи, акуратно зніміть приводний вал
З'єднувальний вал
7. Від'єднайте внутрішній ШРУС правого приводного валу як описано в пунктах 1, 3 та 4. Зніміть болти кріплення, виведіть з'єднувальний вал з трансмісії та зніміть його з-під автомобіля.
Примітка: Видаливши приводний вал, закупоріть отвір у кожусі трансмісії. Коли приділено і приводний і сполучний вали, простежте за тим, щоб не змістити пази бічної шестірні диференціала трансмісії. Вставте дерев'яний штир або щось подібне, щоб запобігти зміщенню бічних шестерень.
8. Перебирання сполучного валу та заміна підшипника вимагають застосування спеціальних інструментів. Ці операції мають бути доручені дилеру Mazda.
Установка
З'єднувальний вал
9. Перед встановленням, вставте в канавки приводного та сполучного валів нові скоби та змастіть пази спеціальним мастилом.
10. Вставте сполучний вал у трансмісію, встановіть болти кріплення та затисніть їх.
Привідний вал
11. Встановіть приводний вал на місце, притримуючи ШРУСи, і вставте його шліцеві кінці в маточину та трансмісію або з'єднувальний вал.
12. Вставте приводний вал у диференціал, м'яко постукаючи по ньому за допомогою плашки та молотка (фото).
Використовуйте молоток і плашку, щоб встановити приводний вал а трансмісію
13. Встановіть поворотний кулак та вставте болти (Розділ 10 ).
14. Встановіть нові гайки маточини.
15. Заблокуйте диск за допомогою викрутки або пробійника, вставлених через супорт, і затисніть гайку маточини (Розділ 10 ).
16. Використовуйте молоток та пробійник, щоб вбити блокуючий обідок контргайки в канавку приводного валу.
17. Приєднайте стабілізатор поперечної стійкості, встановіть бризковики та колеса, заповніть трансмісію вказаним у Специфікаціях типом рідини (Розділ 1) та опустіть автомобіль на землю.